Rodrigo creció absorbiendo las enseñanzas de su padre a una muy temprana edad, haciéndose una copia leal de su modelo e ídolo, y recibiendo de él, la atención del maestro. Pero él añadió su propia experiencia a las enseñanzas de su padre, y a medida que el tiempo pasó, él acrecentó su propia marca.
A la edad de 12 años, Rodrigo conquistó el título de Campeón de Clase de Pony en Bélgica, su primer título de muchos que vendrían delante.

1992. Él unió el equipo brasileño para los Juegos Olímpicos en Barcelona y era el jinete más jóven que disputaba los Juegos Olímpicos (19 años), alcanzando el 9no lugar, montando a Special Envoy.

1994. Rodrigo participó en los Juegos Panamericanos en Mar del Plata (Argentina).
Los brasileños eran el equipo ganador de la medalla de oro.

1996. Él es uno de los miembros del equipo de medalla de bronce en las Olimpiadas, Atlanta
(la primera medalla brasileña Olímpica).

1998. Él ganó la Copa Mundial, montando Baloubet.
¡Él se hizo Campeón Mundial en Roma, montando Lianos! Él ganó Rotterdam GP y recibió " los Saltos del Año " el trofeo como el mejor jinete líder mundial.
1999. Rodrigo conquistó el bi-campeonato de la Copa Mundial.

2000. Rodrigo conquistó por tercera vez consecutiva la Copa Mundial Ecuestre con Baloubet,
además de la traída a Brasil la medalla de equipo de bronce en las Olimpiadas, Sydney que monta Baloubet. Al final de 2000, Rodrigo era el jinete top del Ranking Mundial.

2004. En las Olimpiadas de Atenas, montando Baloubet,
él conquistó la medalla individual de plata. Posterior Medalla de Oro.

2007.
Campeón de equipo por quinta vez y vice campeón individual -en Juegos Panamericanos en Río de Janeiro (Brasil) con Rufus.